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據研究,只要能使物體獲得7.9公里/秒的速度,它就能繞地球運行,成為人造地球衛星。 怎樣才能使物體獲得環繞速度呢? 人們曾經想用大砲把地球衛星發射到天上去,但是,目前超遠程大砲只能打出速度為2公里/秒的砲彈,離環繞速度還差得很遠。 
用飛機直接把人造地球衛星送上軌道,這也是不可能的。 現代噴氣式飛機能在空中飛行,靠的是飛機的推力和機翼的升力,而推力和升力的產生又必須依靠空氣。 這樣它離不開包圍地面幾十公里厚的大氣層,速度也不可能很大。 
人造地球衛星是靠火箭送上天去的。 發射人造地球衛星的火箭叫做運載火箭,也叫運載工具。 人造地球衛星能否發射成功,火箭的速度是個關鍵問題。 
在目前技術條件下,一般火箭發動機的噴氣速度最大隻能是2.5公里/​​秒,相應地,火箭前進的最大速度是4.5公里/​​秒。 很明顯,要把衛星送上幾百公里的高空,並具有環繞速度,用單級火箭是很難達到的。 所以,在目前技術條件下,單級火箭無法使衛星達到環繞速度,不能做衛星的運載火箭。 
多級火箭在航行過程中,可把工作完畢而變得無用的火箭殼體和發動機(死重)拋掉,以達到提高速度的目的。 目前,發射人造地球衛星只要用二級或三級火箭就足夠了。 根據需要還可以用一枚多級火箭同時發射幾顆衛星。 
多級運載火箭是一個整體,通常由幾個單級火箭組成。 一般用串聯形式連接,各級頭尾相接,也有下一級為並聯、上面為串聯的組合形式,整個運載火箭分為殼體、推進系統、飛行控制系統等。 
運載火箭還有各種分離系統,包括各級的分離,衛星與運載火箭末級的分離,衛星與整流罩的分離。 級間分離系統既要保證各級牢固連接,又要在下面一級工作完畢之後,可靠地把它分離掉,同時啟動上面一級發動機和控制系統工作。
發射人造地球衛星時,運載火箭從地面起飛到進入衛星軌道可分為加速飛行段、滑行段(慣性飛行)和最後加速三個階段。 加速飛行段是指運載火箭由地面垂直起飛,在發動機推力的作用下,運載火箭飛出了稠密大氣層後,達到預定速度熄火。 運載火箭熄火後推力等於零,這時靠自己獲得的能量,在地球引力的作用下滑行,一直飛到與衛星軌道相切的位置時,火箭再一次點火,稍許增加一點速度,使衛星最後加速入軌。 
為了對發射人造地球衛星有一個比較全面的了解,以一枚三級火箭(液體火箭)為例,將衛星的發射與入軌的一般過程略述如下: 
當衛星及其運載火箭出廠運送到發射場,經技術陣地檢測合格後,再運送到發射陣地,豎立在發射台上,爾後進行衛星和運載火箭的對接、加註推進劑、程序控制指令的裝定以及各種測試,在最後測試合格後,由控制中心下達命令,火箭點火。 在第一級發動機的推動下起飛,火箭徐徐垂直上升,穿過稠密大氣層後,第一級發動機在預定時間熄火、分離、脫落,與此同時,第二級發動機點火工作,繼續加速。 第二級發動機在預定時間熄火、分離、脫落,運載火箭的第三級與衛星一起,經過一段自由滑行,到達預定軌道附近,按程序控制指令第三級發動機點火,繼續加速,使之達到預定速度,在預定點把衛星彈出,進入預定軌道。 這就是發射人造地球衛星的簡單全過程。 當然,在這過程中,如果某零部件出了故障,那麼衛星發射就會失敗。 
將衛星送入地球軌道的辦法很多,前面所述只是其中的一種,是節省能量的最簡便易行的一種。

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