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在大氣層內，火箭的飛行可以根據牛頓的作用與反作用的理論解釋，即火箭向後噴出氣體，氣體向後推動空氣，空氣就會給火箭以大小相同的反作用力來推動火箭前進。
但是，當火箭飛出了大氣層到了宇宙空間，空氣沒有了，空氣的反作用力也就不存在了，那麼，火箭為什麼還能繼續飛行呢？ 其實還是要用牛頓定律來解釋這一問題，關鍵是力和作用點的變換。
火箭向前飛行時，燃燒劑和氧化劑在燃燒室迅速燃燒，產生的高溫高壓燃氣以每秒數千米的速度向後噴出。 我們把火箭和噴出的氣體作為互相作用的兩個物體，作用點選在火箭上，問題就迎刃而解了。
火箭在噴氣的時候相當於給氣體一個向後的推力，按牛頓定律，噴出的氣體就會通過在火箭上的作用點給火箭一個反作用力，使火箭向前飛行。 這個物理過程與空氣無關，所以即使是在沒有空氣的宇宙空間，火箭也會照樣高速飛行。
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