開心笑的部落格

坦克儘管具有高超的越野性能，但車體在行駛中十分簸。 如此一來，坦克上的火砲如果想擊中目標，彷彿跑馬射箭，相當不容易。 為了解決好這個問題，新型坦克身上都裝有火砲雙向穩定器，用來保證坦克車體在顛簸中依然可以準確地打擊目標。 

火砲雙向穩定器是由傳感器以及執行機構共同組成的，可以在運動中將火砲以及機槍自動穩定在當初指定的方向角以及高低角上，用來保證火砲不受車體震動以及轉向的影響。 而當計算機一旦給定火砲射擊高低角後，高低角穩定器就可以把砲管固定在給定原位置上。 但是坦克在運動中會隨地形的起伏而發生巨大顛簸震動，砲管也會因為車體上仰下俯，而使高低角發生變化。 與此同時高低角穩定器中的陀螺傳感器馬上感受到了砲管高低角發生了巨大變化。 把感受到的變化量轉換成電信號，經放大後經過執行機構開始對火砲加上修正力，從而使它迅速恢復到原定位置。 此時傳感器就沒有信號可以輸出，修正力也會隨之消失，砲管也不會再轉動。 假如車體在避開障礙物時發生轉向，那么方向穩定器也將把感受器感受到的變化量變成電信號輸出放大，並且通過執行機構給砲管加上方向修正力。 這樣，雖然車體也許是尾朝前，頭朝後，但是砲管指向目標方向，因此提高了坦克在運動中的射擊精度以及命中率。