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當小船僅僅用一隻槳劃時，船就會向划水的另外方向打轉，這是因為槳在給水一個作用力的同時，水也在給槳一個大小相等而且方向相反的作用力。 直升機飛行同小船划水也有相同的地方。 當它的旋翼在空氣中轉動時，它的每一片槳葉在擾動空氣的同時，槳葉上也會得到一個空氣給的反作用力。 因為旋翼與機身連在一起，所以，旋翼上所受到的反作用力就可以傳給機身，並且推動機身朝相反的方向旋轉，飛機就會在原地打轉不能前進。 為了解決這個問題，人們便開始把直升機的後部機身做得相當長，並且在尾部方向上裝一個小小的螺旋槳。 當尾槳旋轉時，機身後面就會隨之產生一個向左或者向右的拉力。 這個受力點就與直升機的重心構成了一個偏轉力矩，從而使直升機機身受力相當平衡，從而不會沿旋翼旋轉的反方向打轉了。
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