魚雷可以控制航行深度的變化,完全靠它的橫舵(水平舵),就像飛機改變高度要用水平尾翼一樣。 橫舵主要由定深器以及舵機控制組成一套深度操縱系統。 

魚雷在發射前,先必須調整定深彈簧,從而確定基本的航尾深度。 而當魚雷從艦上發射入水以後,定深器裡的水壓盤就會感受海水的壓力,為抵消定深彈簧的力量,必須不停向深水航行。 伴隨著航行深度的不斷增加,水壓盤能感受的壓力就會越來越大,這種力量可以不停壓縮定深彈簧,一直到水壓盤感受的壓力和定深彈簧的力量全部平衡,而此時魚雷正航行在預定深度上。 假如是從潛艇上發射,因為水相當深,水壓盤感受的壓力就會超過定深彈簧壓力,舵機便可以操縱魚雷而向水面航行。 伴隨著航行深度逐漸變小,水壓盤的壓力也會越來越小,定深彈簧不停伸張,直到抵消水壓盤上的力量,而此時,魚雷也可以航行在預定深度上。 由此可見,魚雷在不同深度上航行,主要靠事先調整定深彈簧來確定。 有人經常會問,到底是什麼力量可以使魚雷在預定深度上航行而不下沉呢?這是因為,魚雷在水中航行時並不是平躺在水面上的,它帶有一定衝角。 在魚雷頭部上、下面水流速度不同,在壓力差作用下可以產生向上的升力。 尾部橫舵(水平舵)也會帶有向下舵角,因此也產生向上的升力,從而使兩個升力保持平穩。 這種雷體不會頭越抬越高,也不會下沉,一直保持懸浮狀態。

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